由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)干增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)電干，控定位中，型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍里并行輸出，其每一位輸出信

是必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，中此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線

型輸出，SICK編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

SICK編碼器由一個(gè)有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通，暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取獲得四組正弦波信號(hào)組合成A，BCD每個(gè)正弦波相差90度相位

差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90

度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判知編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)重位脈沖，可獲得編碼器的惠位參考位

SICK編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃，金屬，塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其執(zhí)穩(wěn)定件好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由千金

屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些

分辨率-SICK編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多

圈的無(wú)限累加和測(cè)是，還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的7信號(hào)，作為參考機(jī)械雪位，當(dāng)脈沖器固定，而重要提高分辨率時(shí)，可和電帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)

原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

SICK編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位害--對(duì)應(yīng)的代碼(二進(jìn)制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即口判別正反方向和位移所處的位害，而無(wú)票判向電路。它有

一個(gè)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位罟地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼，一般情況下值編碼器的測(cè)量范圍為0~360

度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量

SICK編碼器也屬干增是式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信縣是正孩波模擬是信號(hào)，而不是數(shù)字是信號(hào)，它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣域的重要-用作電動(dòng)機(jī)的反

饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種SICK編碼器。

為了保證良好的電機(jī)控制，編SICK編碼器碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。